型号有：ZDY单级圆柱齿轮减速机，f系列硬齿面减速机，ZLY两级圆柱齿轮减速机，硬齿面减速机，ZSY三级圆柱齿轮减速机，ZFY四级圆柱齿轮减速机。 2.规格有：单级：80、100、125、160、200、250、280、315、355、400、450、500、560； 两级：112、125、140、160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、 500、560、630、710；三级：160、180、200、224、250、280、315、355、400、450、500、560、630、 710；四级：180、200、225、250、280、320、360、400、450、500、560、630、710、800。
规格型号：
1、型号有：ZQ、ZQH、ZQSH型齿轮减速机PM型圆柱齿轮减速机JZQ型系列齿轮减速机。
PJ型圆柱齿轮减速机ZQA型圆柱齿轮减速机ZQ、ZQD大速比圆柱齿轮减速机。
ZD、ZDH、ZDSH型减速机ZL、ZLH、ZLSH型减速机ZS、ZSH、ZSSH型减速机。
ZSC、ZSC(A)减速机ZDY、ZDZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZLY、ZLZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
ZSY、ZSZ硬齿面中硬齿面圆柱齿轮减速机JB/T8853-2001。
YK系列圆锥—圆柱齿轮减速机YB/T050-93K系列圆锥—圆柱齿轮减速机。
系统框架设计图给出了该软件的主流程及各分界面设计流程。为实现齿轮减速器类型以及各齿轮减速器的安装拆卸及运动仿真的选择，均选用交互式图标，r107硬齿面减速机，其响应方式为热点方式，在各齿轮减速器的分界面上，均提供了一个返回图标按钮，以便用户通过该按钮返回到主界面，再进人其他类型的齿轮减速器分界面或利用主界面上的退出图标按钮退出程序。
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